Его отец – Милутин Тесла (1819—1879), происходил из старинного сербского рода, представители которого были военными. Милутин избрал другой род деятельности и стал священником. Он изучал естественные науки, философию, литературу. Знал несколько европейских языков.
Мать — Георгина Тесла (1822—1892), происходила из старинного
рода потомственных изобретателей, одного из древнейших
в стране. Была старшей дочерью священника. Она не работала,
занималась детьми и помогала мужу.